以北京市为例说明：

1.到各区、县交通支（大）队宣传科或车管所（含车管分所）领填《机动车驾驶证申请表》，经体检合格的，到所在车管分所办理手续；

2.交验中国护照和本市居民身份证或北京暂住证；

3.在境外须连续居留6个月以上，并在外国、香港、澳门、台湾地区驾驶证或国际驾驶证的有效期内办理；

4.将外国、香港、澳门、台湾地区驾驶证或国际驾驶证译成中文（姓名、性别、年龄、发证日期、发证国家、准驾车种、有效期、驾驶证号码等内容），翻译人签字，翻译人单位盖章；

5.收存外国、香港、澳门、台湾地区驾驶证或国际驾驶证复印件；

6.经考试交通法规与相关知识、道路驾驶合格后办理换证手续。驾驶经历3年以上的，免道路驾驶考试。

资料来源：环球时报、中国新闻网、中国政府网、北京市公安局交管所网站等